機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構等都進行相應非標設計，同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結構基本不變的情況下，系統可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。
POLYSOUDE管板機氣人機光定位控制系統控制系統是該怎樣自動的識別出口中心站地段或者鋼管管板對比地段的？POLYSOUDE機氣人是該怎樣用于手工自動的查重焊后焊接縫的質量的？
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